仿古琉璃瓦

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    仿古琉璃瓦冷弯成型控制系统的设计

    仿古琉璃瓦作为一种新型屋面建筑材料, 是由冷弯设备辊轧、冲模成型的。它是用成组渐变的型面轧辊, 在常温下将金属板带通过连续弯曲变形成为所要求的最终截面的金属成型的工艺方法。仿古琉璃瓦由于其外形美观、重量轻、强度高、防水性能好等优点, 可以被广泛应用于屋顶、旅游景区和家庭装修上。

仿古琉璃瓦冷弯成型控制系统的设计


    传统的冷弯成型生产线采用继电器控制, 其设计复杂、接线繁琐、易受干扰, 从而存在可靠性差、故障多,维修困难等问题。为解决这些问题, 采用可编程控制器 PLC和变频器完成控制系统实现其功能。该生产线控制系统采用闭环变频器调速控制, 综合运用旋转编码器、PG卡以及 PLC内部高速计数器单元, 来实现对于板材定尺压型的精确控制。以三菱 FX2N 可编程序控制器为核心, 结合触摸屏技术实现随机动态实时动态监控 并进行控制来实现相关功能。

仿古琉璃瓦冷弯成型控制系统的设计


    1. 1 系统基本原理该系统由四部分组成, 即人机界面 (触摸屏 )、PLC、变频调速系统、传感检测。主控程序只有几百K, 触摸屏与 PLC相连, 通过数据线发送位置或速度命令, 设定 PID调节参数, 并进行数模 ( D /A )转换, 通过该变化的模拟量速度指令 ( 0V - + 10V ), 经过变频器进行内部运算驱动控制交流异步电动机。通过交流异步电机轴端装有的增量式光电码盘或与被动测量辊相连接的增量式光电码盘提供反馈信号 ( A、B、IN脉冲 )来完成定位控制系统的位置反馈, 组成一个半闭环控制系统或闭环控制系统。一般将测长反馈光电码盘与被动测量辊连接, 便于安装和避免机械部件振动或变形以及板材的相对打滑, 对位置控制系生的误差或其他不利影响。位置反馈环中传感元件))) 增量式光电编码器将运动构件实时的位移 (或转角 )变化量以 A、B 相差分脉冲形式长线传输到现场控制站 ( PC机或相应的电路转换板中 )中进行编码器脉冲计数, 以获得数字化位置信息和计算得到的速度信息、位置信息等。主控 PLC给定位置与实际位置(即反馈到的位置 )的偏差后, 根据偏差范围采取相应的 PID控制策略, 将数字控制作用经数模转换变成模拟控制电压, 并输出给变频器进行速度和位置控制,完成期望值。

    1. 2 琉璃瓦件定位的实现方式

仿古琉璃瓦冷弯成型控制系统的设计


    剪切瓦件所处的位置, 需由电机旋转所发出的脉个数来反映。脉冲的发生一般由旋转编码器完成,也就是说, 在琉璃瓦剪切成型的 PLC控制中, 可以使用旋转编码器测取板材运行过程中所处的实际位置,从而确定理想的换速点。旋转编码器的输出信号送给变频器 PG速度卡, 由速度卡将其转换成与实际转速相对应的数字信号, 再送到变频器内部进行速度控制, 同时将两相脉冲分频后 (分频的程度可以设置 )。


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